Personajes Principales
Esplandián
Miliciano y exterminador de bestias indeseables. Su vida agitada lo ha llevado a recorrer el ancho mundo. Hombre pragmático, se desentiende de comportamientos caballerescos.
Galaor
Caballero veterano, rey por mérito propio. No rehúye de las aventuras ni al vino de las tabernas. Hermano del célebre Amadís de Gaula, dista mucho, sin embargo, de ser un paladín ideal.
Urganda La Desconocida
Maga, profetisa, la última de las sibilas. Señora de la Ínsula No Hallada y propietaria de la Fusta de la Serpiente. Capaz de transmutar su aspecto a voluntad, de ahí su nombre.
Helisabad
Apologeta, filósofo, alquimista, médico, cartógrafo y cronista. Es el narrador de las Sergas. El hombre más sabio del reino de Vindilisora. Amante de las disputas teológicas.